1) Em primeiro lugar, é necessário utilizar uma agenda e/ou um quadro visual para antecipar as rotinas diárias. Tendo em conta que deve ser ajustada às necessidades específicas de cada pessoa, podemos utilizar: objetos reais, imagens, pictogramas, palavras ou desenhos. Devemos começar com rotinas chave, atividades conhecidas (acordar, pequeno-almoço, hora de dormir…) e vamos acrescentando novas atividades à medida que o tempo passa e que surjam novas necessidades. A gestão das rotinas pode ser diária, semanal ou mensal. 

2) Delinear os espaços da casa por rotinas e/ou atividades. Definir um espaço específico para cada atividade, uma vez que a ordem e a estrutura são muito importantes para ajudar e ensinar as pessoas autistas em casa. A sinalização visual é muito importante e pode ser uma grande ajuda. 

3) Preparar o ambiente e estruturar o local onde a rotina é realizada, considerando aspetos motores, sensoriais e comunicativos. 

4) Estabelecer um canto calmo. Estabeleça um cantinho da casa, onde não haja muitos estímulos para que a pessoa possa ir para relaxar em momentos de stresse ou nervosismo. Defina a atmosfera do local para ajudá-lo a voltar à calma, com pouca luz, música relaxante ou silêncio, ofereça algum objeto para ajudá-lo a reduzir o stress, dê-lhe o tempo necessário para se autorregular e ajudo-o a sentir-se melhor. 

5) Tempo de lazer. Devemos aproveitar o tempo de lazer para trabalhar com jogos simples. Adapte este horário, tanto no seu formato como no seu conteúdo, à idade e nível de abstração da pessoa. 

6) Novas atividades ou rotinas. Introduzir novas atividades no horário ou agenda visual, ajuda a flexibilizar e a introduzir novas rotinas.